裝載機(jī)大家都很熟悉，除了常見的輪式裝載機(jī)，還有履帶式裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)等等。裝載機(jī)的主要任務(wù)是利用自身的移動來裝載并傾斜散裝物料，這種需求造就了其獨特的工作裝置。

裝載機(jī)的工作裝置關(guān)乎性能、效率說到裝載機(jī)工作裝置的形式，除了總體布置外，其實主要是討論轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的形式，這是由于裝載機(jī)都是靠行走機(jī)構(gòu)賦予裝載機(jī)的動能來使得鏟斗插入物料堆，因此，動臂以及舉升機(jī)構(gòu)都是大同小異，沒有太多值得討論的地方。

龍工裝載機(jī)銷售早期的履帶式裝載機(jī)，連桿很長搖臂很短

而轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)則有很多學(xué)問，雖然大家常見的都是Z形連桿機(jī)構(gòu)，也叫反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，但除此之外還有很多其他形式。我們知道早期采用液壓工作裝置的裝載機(jī)其實是履帶式裝載機(jī)，那時由于采用履帶拖拉機(jī)作為底盤，受到諸多限制，通常采用正轉(zhuǎn)7連桿的形式。所謂正轉(zhuǎn)，是指搖臂的旋轉(zhuǎn)方向與鏟斗相同，反轉(zhuǎn)則相反。

在輪式裝載機(jī)出現(xiàn)之后，由于發(fā)動機(jī)后置，前端的工作裝置不受約束，出現(xiàn)了多種形式的連桿機(jī)構(gòu)，常見的多是正轉(zhuǎn)8連桿。正轉(zhuǎn)的形式有些缺點，動臂升降時，連桿機(jī)構(gòu)難以使得鏟斗上下平動，需要轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)行適當(dāng)配合，另外機(jī)構(gòu)也過于復(fù)雜。有的機(jī)器在鏟斗掘起起時需要轉(zhuǎn)斗油缸小腔進(jìn)油，力量明顯不如大腔進(jìn)油。

包括履帶式裝載機(jī)在內(nèi)，目前裝載機(jī)廣泛采用Z形連桿而對于挖掘裝載機(jī)來說，由于發(fā)動機(jī)需要布置在前端，使得裝載機(jī)的工作裝置受到很大限制，有的采用采用正轉(zhuǎn)六連桿，有的直接將轉(zhuǎn)斗油缸布置在搖臂和連桿之間。不過挖掘裝載機(jī)本來就不是主力土石方機(jī)械，人們對其生產(chǎn)力和效率的要求本就不高，所以形式本身并不太重要。